На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов, таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда в округе Шиганшина появляется Колоссальный Титан, существо невероятных размеров, которое буквально материализуется из воздуха и одним ударом разрушает Внешнюю Стену Марию. За ним следует Бронированный Титан, пробивающий внутренние ворота, что позволяет орде обычных титанов хлынуть в город. Среди хаоса и разрушений подросток Эрен Йегер становится свидетелем самой страшной трагедии своей жизни – титан на его глазах заживо пожирает его мать Карлу. Эта сцена навсегда меняет сознание мальчика, пробуждая в нём яростную жажду мести. Дав клятву уничтожить всех титанов до последнего, Эрен вместе с приёмной сестрой Микасой Акерман и лучшим другом Армином Арлертом присоединяется к Военному корпусу, чтобы получить навыки борьбы с угрозой.
Однако путь мести оказывается тернистым и полным неожиданных поворотов. Во время первой же серьёзной операции за стенами отряд сталкивается с Титаном-Молчуном – существом, проявляющим нетипичное для титанов поведение и не атакующим людей. Вскоре выясняется, что некоторые люди обладают способностью превращаться в титанов, и сам Эрен неосознанно активирует эту способность во время отчаянной битвы, впервые превратившись в титана-разумного и сразившись с другими титанами. Это открытие переворачивает всё представление о войне с титанами, указывая на то, что истинный враг может скрываться среди самих людей. Сюжет постепенно раскрывает сложную политическую интригу внутри стен, где правящая элита скрывает правду о происхождении титанов и реальной истории человечества. Эрен и его товарищи узнают о существовании воинов-предателей – группы разумных титанов, включая Энни Леонхарт, Райнера Брауна и Бертольта Гувера, которые инфильтровали ряды человечества с конкретной миссией. По мере раскрытия заговора становится ясно, что за стенами существует целая цивилизация, использующая титанов как оружие в политической борьбе, а сам Эрен оказывается ключевой фигурой в этой многовековой войне, обладая силой Изначального Титана и способностью управлять другими титанами.